ナビ開発物語りでもお話ししましたが、技術がオートマチックの「あるべき姿」を模索しておりました。その結果たどり着いたのが、オートマチックは自動車の運転をとても楽にする役割である＝つまり究極のオートマチックの「あるべき姿」は自分の思ったように走る姿が「あるべき姿」のオートマチックであると結論をだしたそうです。その姿は“馬”をイメージしました。馬は前にも後ろにも進みまた真横にも進めます。

　その動きを実現するには自動車のタイヤ４本にそれぞれモータを付け、そのモータが方向を変えることで真横移動もできることができるホイールインモーターを実際に試作も作り、トヨタさんに提案をしました。

　その結果、愛知地球博などで登場したｉ－Ｒｅａｌなどのモータ部にＡＷ製のモータが使われるようになりました。ほかにもｅ－ｃｏｍやゴルフ場のカート（旧アラコ経由）などにも使われています。